U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成【chéng】箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成【chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构【yā jī gòu】升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机构安装在立柱导轨上【shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要【yī dìng yào】安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊放到斜臂上，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平【zài shàng píng】台上，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构【gòu】、侧压升降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱和操【xiāng hé cāo】作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台【shàng píng tái】上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边【zài liǎng biān】的立柱上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正【jī de zhèng】反转，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀【fá】，并通过液压站来控制上压机构的压紧松开、上压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本【chéng běn】，节省了布置空【bù zhì kōng】间【jiān】。